PROTOTIPE MESIN PENGANTAR MAKANAN DENGAN SISTEM CAPIT DAN CONVEYOR
DOI:
https://doi.org/10.62504/Nexus1334Keywords:
Food delivery machine, IoT, ConveyorAbstract
Seiring perkembangan teknologi, inovasi dalam industri makanan semakin penting untuk meningkatkan efisiensi layanan restoran. Penelitian ini mengembangkan prototipe mesin pengantar makanan dengan sistem capit dan conveyor sebagai solusi otomatisasi. Sistem dikendalikan oleh Arduino Mega yang terhubung ke IoT Blynk melalui Wemos D1 Mini, memungkinkan pengoperasian jarak jauh. Mekanisme kerja mencakup motor stepper untuk sistem capit dan conveyor untuk distribusi makanan. Pengujian dilakukan dengan menganalisis kecepatan, akurasi, dan kapasitas angkut antara 0,5–1,5 kg. Hasil menunjukkan motor stepper Nema 17 mampu mengangkat hingga 1,6 kg, tetapi mengalami keterbatasan pada beban lebih dari 1,5 kg. Sistem ini terbukti efektif, meskipun ada kendala dalam pengangkatan beban berat. Integrasi IoT memberikan fleksibilitas operasional, menjadikannya solusi inovatif bagi restoran dengan keterbatasan tenaga kerja, terutama saat hari sibuk.
Downloads
References
Anam, S., Iqbal, M., & Rozaq, A. (2022). PROTOTIPE ROBOT PENGANTAR PESANAN OTOMATIS BERBASIS ARDUINO. Dalam Jurnal ELKON Vol. 2, Nomor 2.
Assauri, S. (2004). Manajemen Produksi dan Operasi. Edisi Revisi. Lembaga Penerbit FE-UI, Jakarta.
Bahtiar, Mohamad, Haryudo, Subuh Isnur, Agung, Achmad Imam, & Chandra, Aditya. (2021). PEMBUATAN PROTOTYPE PENSTABIL TEGANGAN UNTUK MENGATASI GANGGUAN OVER -UNDER VOLTAGE BERBASIS ARDUINO UNO. Jurnal Teknik Elektro, 10, 1.
Blynk Documentation. (n.d.). Online at https://docs.blynk.io/en, diakses pada 13 Januari 2025.
Fatoni, A. (2022). Analisa Pembuatan Mesin Cnc Router Menggunakan Driver Tb6560 Dan Driver A4988 Berbasis Microkontroller Arduino Uno Di Cv Barokah Mebel. JSNu : Journal of Science Nusantara, 2(1), 7–16.
Hudan, I. S., & Rijianto, T. (2019). RANCANG BANGUN SISTEM MONITORING DAYA LISTRIK PADA KAMAR KOS BERBASIS INTERNET OF THINGS (IOT). Vol 08 No. 01, 91–99.
Isyanto, H., Ibrahim, W., & Aqmarina Meilisha, Z. (2020). Desain Monitoring Human Tracking dengan RFID dan GPS. JUPITER(jurnal pendidikan Teknik elektro), 3(1).
Montela, S., & Via, T. (2023). OPTIMASI SISTEM NAVIGASI PADA ROBOT PENGANTAR MAKANAN.
MOTIONKING [MotionKing Motor Industry Co.,Ltd.]. (n.d.). MotionKing (China)_Stepper Motors, Servo Motors, Stepper Drivers, BLDC Motors, Stepping Motors, Step Motors. Online at https://www.motionking.com/, diakses pada 16 Januari 2025.
Mulyana, F., & Ismanto. (2022). Dasar-Dasar Teknik Elektronika.
Nugroho Utomo, S., Winarso, R., & Qomaruddin. (2019). RANCANG BANGUN CONVEYOR MESIN PLANER KAYU DENGAN SISTEM PENGGERAK MOTOR STEPPER. Jurnal CRANKSHAFT, 2(1), 2623–0755.
Pranoto, B., & Firdaus, A. (2021). Rancang Bangun Lengan Robot dengan Sistem Kontrol Otomatis dan Human Machine Interface untuk Mesin Operasional Industri Manufaktur. JETM: Jurnal Energi dan Teknologi Manufaktur, 4(1), 13–16.
Purba, F. R., & Indra, R. (2022). Rancang Bangun Sistem Handsanitizer Dan Handwash Otomatis Menggunakan Sensor Proximity Berbasis Arduino Guna Mencegah Penularan Virus Corona. Rekayasa Elektrikal dan Energi : Jurnal Teknik Elektro, Vol. 2, No. 2(ISSN 2622-7002).
Samsugi, S., & Wajiran. (2020). IoT: EMERGENCY BUTTON SEBAGAI PENGAMAN UNTUK MENGHINDARI PERAMPASAN SEPEDA MOTOR. Jurnal Teknoinfo, 14(2), 99.
Sirmayanti, S., Amelia, S., Afifah, N., & Abduh, I. (2021). Rekayasa Sistem Kendali Gripper melalui Robot Transporter menggunakan WiFi Module ESP8266. Jurnal Telekomunikasi dan Komputer, 11(1), 51.
Downloads
Published
Issue
Section
License
Copyright (c) 2025 Muhammad Farhan Fadhilah Ikhsan, Eko Mardianto, Mariana Syamsudin (Author)
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.
